この表には、実際に試した組み合わせだけを記録しています。 「未検証」は「動作しない」という意味ではありません。
確認済み
| 接続するもの | 通信方式 | 機器・バージョン | 確認できたこと |
|---|---|---|---|
| AVModbus ↔ AVModbus | RTU / RS485 | XIAO ESP32-C5 × 2、HW-519 × 2、AtomVM v0.7.0-beta.0+git.8d3e051 および 0.7.0-beta.1+git.a1069573 | 2026-10-10 に 5 分間・1,623 件成功、失敗 0。2026-10-28 に v0.1.0 候補で 20 種類の要求を 3 cycles、計 60 件実行し、失敗 0 |
AtomVM serial_dist ↔ serial_dist | AVModbus custom FC-100 carrier / RTU / RS485 | XIAO ESP32-C5 × 2、HW-519 × 2、AtomVM v0.7.0-beta.0+git.8d3e051 | 2026-10-15〜16 に genuine distribution handshake、remote process ping / pong、512-byte payload の 30 往復、96-byte chunk と 9,600 baud での 4 KiB payload の3回連続往復、115,200 baud での 4 KiB payload の 1 往復、確立済み 4 KiB 転送中の Server reboot recovery、FC-100 peer readiness gateを確認。さらにAtomVM local patch 735841baではreadiness後の40-response handshake faultからapplication retryで復旧し、旧boot libraryとの実機A/Bを確認 |
AVModbus ↔ pymodbus | TCP / RTU / ASCII | ホスト上の TCP・仮想シリアル、pymodbus 3.15.0 | Client / Server の両方向でテスト |
AVModbus ↔ libmodbus | TCP / RTU | ホスト上の TCP・仮想シリアル、libmodbus 3.1.11 | Client / Server の両方向でテスト |
外部実装とのテストは 2026-10-14 に固定 seed 2 種類でローカル実行し、2026-10-28 の
v0.1.0 release PR でも同じ seed 12345 / 54321 の GitHub Actions が成功しました。
ホスト上の仮想シリアル試験は、実機の RS485 試験とは区別しています。
2026-10-28 の RTU workflow は 9,600 baud、8N1、Unit ID 1、20 ms gap で実施しました。
AtomVM a1069573 は 18b35870 に distribution tick 用の local patch を加えた版です。
この patch は通常の Modbus RTU workflow では使用しません。
3台構成の standard Modbus RTU multidrop の実機結果は
仮想ロボットの worklog
に記録しています。これは一般的な機器互換性の保証ではありません。
serial_dist の行は、AVModbus の custom Function Code API を利用した
standalone experiment の結果です。
distributed Erlang carrier は AVModbus core の機能ではなく、production-ready な互換性を
保証するものではありません。詳細な測定値と条件は
実験の worklog を参照してください。
まだ確認していない構成
- HW-519 以外の RS485 トランシーバーや USB-RS485 アダプター
- 市販の Modbus RTU 機器
- 4 台以上をつないだ RS485 のマルチドロップ構成（3台は仮想ロボットの standalone example で検証済み）
- 別の AtomVM 対応基板や新しいファームウェア
新しい結果を追加するとき
日付、AVModbus・AtomVM のバージョン、機器、配線、通信設定、試した操作、 成功・失敗の件数、再現手順を記録してください。 メモリ測定やエラーログがあれば一緒に残します。 検証手順と背景は 開発資料 を参照してください。